Suport i pinça de palanca

En mecànica, una palanca típica és una vareta dura unida a un punt de suport, que pot girar al voltant del punt de suport. Els antics grecs classificaven les palanques com a màquines simples i van estudiar rigorosament els principis de funcionament de les palanques.
Algunes palanques poden amplificar la força d’entrada i donar una força de sortida més gran. Aquesta funció s'anomena "palanquejament". L’avantatge mecànic de la palanca és la relació entre la força de sortida i la força d’entrada.